Честно говоря, насколько мне известно, можно использовать tor.
Поднимаете на вашем "сервере" "hidden service" и пробрасываете через него ssh - доступ через сеть tor обеспечен.
Вообще, подобное работает с любым протоколом, основанным на tcp
Могу выложить пример конфигурации torrc.