1 Если опыта мало с паяльником. Предлагаю бросить перемычки из проволоки от двух центральных контактов мотора, до контактов на плате. Только нужно быть уверенным, что контакты на плате — те самые. Для уверенности можно снять открутить плату и посмотреть. В домашних условиях так будет проще.
2 Если опыт есть. зачистите контакты, как вам и предлагали. Вместо флюса можете использовать (ацетилсалициловую кислоту) анальгин.