Как лучше объединить две удаленных друг от друга сети с помощью WireGuard?

lantonov, можно еще vxlan прикрутить поверх тоннеля. всё будет в одном физ. домене.

Как лучше объединить две удаленных друг от друга сети с помощью WireGuard?

lantonov, Я совсем недавно решал именно такую задачу, как автор топика (правда в качестве роутеров у меня микроты и линуксы)
Думаю через недельку залью обнову в репу https://github.com/AlexMKX/mrvpn

Как лучше объединить две удаленных друг от друга сети с помощью WireGuard?

Я OSPF вначале боялся. Но по факту он достаточно просто настраивается :)
Если мы хотим соединить 2 локалки, то либо статик роуты прописываем, либо нат делаем, либо динамическую маршрутизацию - она же OSPF, либо TAP (а это уже не Wireguard).