Алексей Комаров

Во-первых, в случае async вам больше подходит parallel, а не series. async.parallel не ждет вызова колбека из первой функции и сразу запустит вторую после возврата первой.
Во-вторых, API, которые вы запрашиваете, должны быть (и наверняка являются) асинхронными, а потому сразу возвращают вам ничего. Вы должны передавать этим API колбек, внутри которого вызывать колбек асинка.

Как-то так:

async.parallel({
  one: function(callback) {
      crunchbase.request(arg1, function(error, answerAPIone){
        callback(null, answerAPIone);
      });
  },
  two: function(callback) {
      airtable.request(arg1, function(error, answerAPItwo){
        callback(null, answerAPItwo);
      });
  }
},
function(err, results) {
  console.log( 'ИТОГО: <', results.one, '><', results.two, '>' );
});