Все уже придумано до вас - используйте bit bucket. Красивый интерфейс, минимум функциональности, все что нужно. Если чуть по круче - github, но за скрытие задач придется платить деньги. Хотя может и можно настроить скрытие issue tracker, там под открытым проектом понимается открытый исходный код.
Mira себе можете поставить локально или на свой сервер, можно bugs ills поставить, но у него интерфейс стрёмный.