Пишу для тех, кому актуально. Ещё один способ, когда картинки уже в файле фигма и не хочется заморачиваться со скачиванием и вставкой из файлов.
1Правой кнопкой на картинку, которую нужно скопировать. Выпадает список действий
2Наводите на строчку "Copy/Paste as". Выпадает второй список действий
3Нажимаете на "Copy as PNG"
4Нажимаете левой кнопкой мыши на элемент куда нужно вставить
5Жмёте хот кей CTRL+V
Надеюсь понятно описала алгоритм. Удачи