Необходимо добавить опцию noErrorOnMissing: true, которая скажет сборщику, если папка пустая, то пропусти ее и не генерируй ошибку.
{
//Copy assets
from: path.resolve(__dirname, "./src/assets/images"),
to: path.resolve(__dirname, "./dist/images"),
noErrorOnMissing: true,
}
У тебя пустая папка просто.