sudo можно настроить, чтобы он не требовал пароль для определенных пользователей или групп пользователей.
sudo visudo
либо:
sudo nano /etc/sudoers
где nano - текстовой редактор, можно использовать любой. (через visudo безопасней, т.к. программа проверяет наличие ошибок, перед заменой основного файла конфигурации)
В конец файла добавить строку:
имяПользователя ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Для групп, перед именем следует указывать символ процента (%). Например, %admin - правило для группы admin.
Затем перезапустить sudo:
sudo service sudo restart
После этого, для указанного пользователя пароль запрашиваться не будет.
Запись лучше добавлять в конец файла, чтобы разрешающее правило не пересеклось с запрещающими/ограничивающими (иначе не будет работать).
