Да, можно программой Криптоарм, да, она платная, но на две недели есть тестовый период с полным фунционалом.
Если подписывать на сайте, то можно еще тут
https://isfg.ru/services/podpisanie-dokumentov-etsp. и можно подписать с открепленной и прикрепленной подписью