Для этого подойдет библиотека Telethon, которая эмулирует действия реального пользователя. Вы должны быть подписаны на канал с которого собираетесь копировать, а затем когда вы получаете сообщение от этого канала ваша программа пересылает его в ваш канал, в котором вы можете писать сообщения. Можете посмотреть на мое решение этой проблемы:
https://github.com/AlGaRitm2020/telethon_forwarding. Для постоянной работы я запустил эту программу с виртуальной машины с командой nohup python3 main.py. Она позволяет проге работать 24/7