Так работать не будет.
Сначала ты должен добавить номер в тел книгу с помощью InputPhoneContact.
Затем используй GetContactsRequest для получения сущностей
chrome_options = Options()
chrome_options.headless = True # Это отключит режим отображения окна браузера
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install(), options=chrome_options)
У меня работает на ubuntu 18. Полет нормальный
Как минимум стоит указать полный путь к файлу bot.send_audio(message.chat.id, f'songs1/{song}')
И обратить внимание на предыдущий ответ. Иначе цикл for будет работать не так как вы ожидаете