А почему не хотите GPS+передатчик, который передает поправки? С таким подходом можно получить точность в 1-2 см и достаточно большую частоту обновлений (не помню точную цифру, но вроде больше 100гц). У нас народ так положение грузовиков во время тестов определяли, у них 1-2 см точности получалось.