Михаил

man ssh-copy-id

-i identity_file

Use only the key(s) contained in identity_file (rather than looking for identities via ssh-add(1) or in the default_ID_file). If the filename does not end in .pub this is added. If the filename is omitted, the default_ID_file is used.

Note that this can be used to ensure that the keys copied have the comment one prefers and/or extra options applied, by ensuring that the key file has these set as preferred before the copy is attempted.

Что вы сказали - то команда и пытается сделать: использовать ключ root@192.168.1.150 которого не находит, о чем вам и сообщает.

ssh-agent вам поможет. Вводите ключ один раз (в начале сессии) и все, дальше ключ будет использоваться без пароля.

А зачем вам гит на vps? Должен быть какой-то один "источник правды".

Мне кажется что история должна быть такой: git server (github/gitlab/etc) -> local repository -> rsync to vps -> volume to docker

Соответственно, когда вы меняете ветку в локальном репозитории - rsync видит изменения файлов и синхронизирует их с vps, который ничего про гит не знает - для него это просто набор файлов.