Здесь обычная работа с RGB-компонентами каждого из изображений проходя по каждому пикселю (i,j).
Важно учесть размеры, чтобы они совпадали.
Для наложения надо ввести аналоги альфа-компоненты (A) для каждого изображения, чтобы их сумма была равна 1.
Тогда, если у нас есть изображения a, b и результат c, то для каждого пикселя и цветовой компоненты надо вычислять
Rc = Ra*Aa + Rb * Ab; то же самое для G и B:
Gc = Ga*Aa + Gb * Ab
Bc = Ba*Aa + Bb * Ab
где Aa + Ab = 1