RewriteCond %{THE_REQUEST} //
# Проверяем, повторяется ли слеш (//) более двух раз.
RewriteCond %{QUERY_STRING} !http(s|)://
# Убедимся что это не урл в GET
RewriteRule .* /$0 [R=301,L]
# Исключаем все лишние слеши.
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/auxpage_.+/.+$
RewriteRule ^ - [R=404,L]
RewriteRule ^auxpage_.+/.+ - [R=404,L]