хоу) я не электрик конечно то думаю тут какие то тригеры на мозгах моторчика стоят. давай считать чёрные провода слева направо для понятности.
Гляди если зажимаешь все влево, то: 3-й и 2-й замыкаются между собой а так же 1-й и 4-й.
а если все вправо то 1-й и 2-й между собой и 3-й и 4-й между собой
подозреваю от вариантов замыкание на контроллере сробатывает некая логика которая понимает что делать в том или ином случае
для того чтобы сделать подобную логику наверное можно кнопочки многопиновые взять где можно парами контактов зажимать и реализовать подобные комбинации самостоятельно на этих кнопках.
на том что есть я думаю не реализовать как ты хочешь