Ничего дешевле nvr не получится собрать, смотрите в сторону hiwatch или его более стремных (в сравнении с нормальным софтом, а не rpi) китайских собратьев.
Но сначала нужно для этого прекрасного dlink-овского куска найти ссылку на rtsp-поток, встречал модели этого бренда без rtsp и onvif.
