Илья Ефимов

add action=dst-nat chain=dstnat dst-port=[внешний порт] in-interface=[внешний интерфейс] protocol=tcp to-addresses=192.168.88.[камеры] to-ports=80
Порты обычно 80 (web), 554 (rtsp), 8008 (mjpeg), зависит от производителя.