- revel (похоже на rails);
- beego (похоже на rails). На нём например gowalker написан;
- martini (похоже на sinatra);
Я бы на эти фреймворки посмотрел, потрогал, повдохновялся, но использовал бы отдельные библиотеки. Благо их в go много (
mux,
websocket,
log,
BDD test,
test assert,
resque worker'ы ...);