Как найти ошибку в скетче?

Добрый вечер уважаемые друзья!
Еще раз большое спасибо всем, кто откликнулся на мою проблему, в прошлый раз.
Сейчас у меня вот какой вопрос. Пытаюсь запустить ИК пульт и приемник.
Когда открываю монитор и начинаю активировать кнопки. монитор мне выдает постоянное число и такую фразу:
The function dekode(&results)) is deprecated and may not work as expected ! Just use dekode() without a parameter and Ir receiver.decoded IR Data.. Я понял что функция устарела, но никак не пойму как ее изменить,
чтобы ИК приемник начал читать.
С уважением и надеждой, Александр.

Как найти ошибку в скетче?

const int EN=9;
const int MC1=3;
const int MC2=2;
const int POT=0;
int val = 0;
int velocity = 0;

void loop()
{
val = analogRead(POT);
if (val>562)
{
velocity = map(val,563, 1023, 0, 255);
forvard(velocity);
}
else if (val<462)
{
velocity = map(val, 461, 0, 0, 255);
reverse(velocity);
}
else
{
brake();
}

}
voide forvard (int rate)
{
digitalWrite(EN, LOW);
digitalWrite(MC1, HIGH);
digitalWrite(MC2, LOW);
analogWrite(EN, rate);
}
void reverse (int rate)
{
digitalWrite(EN, LOW);
digitalWrite(MC1, LOW);
digitalWrite(MC2, HIGH);
analogWrite(EN, rate);
}
void brake()
{
digitalWrite(EN, LOW);
digitalWrite(MC1, LOW);
digitalWrite(MC2, LOW);
digitalWrite(EN, HIGH);
}
Это мой скетч, но компилятор находит ошибку, а я не могу понять что он хочет?