QR код на яндекс карту?

Подскажите, а нет ли такой возможности, чтобы при сканировании QR-кода автоматически запускался навигатор с маршрутом до точки?
Поручили сгенерировать код со схемой проезда до склада, первым делом сделал аналогично, как предлагаете вы. Но при считывании такого кода открывается информация со ссылкой, где уже можно нажать на переход и запустятся Яндекс-карты, на которых можно проложить маршрут.
Руководитель утверждает, что ему как то присылали код, считав который без лишних действий открывались карты с проложенным маршрутом. Бьюсь второй день - никак! Сам QR код (как это было реализовано) руководитель мне предоставить пока не может.
Это вообще реально?