Зарезервировать для второй RPi статический адрес на DHCP первой RPi, и написать на первой RPi выдачу маршрутов до подсети за второй RPi, указав в качестве шлюза адрес, выданный второй RPi. И разрешить маршрутизировать пакеты на второй RPi, заодно прописать маршрут до подсети вайфая первой RPi на DHCP-сервере или хостах за второй RPi. Дальше отлаживать снифферами, если сразу не взлетело.
