Посмотрите, как у Вас установлено путь для поиска импортируемых файлов.
В документации, есть такой пример:
var parser = new(less.Parser)({
paths: ['.', './lib'], // указывает пути поиска для директив @import
filename: 'style.less' // указывает имя файла, для улучшения сообщений об ошибках
});
...
Попросту, у Вас в «paths» может не быть каталога в котором есть ваши файлы.
Если используете командную строку для компиляции, посмотрите
документацию