1) лучше это сделать через настройку виртуального хоста apache задав DocumentRoot /var/www/section
Если такой возможности нет, то нужно настроить редирект в .htaccess например по этому примеру:
byprofox.ru/lessons/pravilnyj-htaccess-dlya-yii-2-0
2) Далее для построения ЧПУ нужно редактировать правила маршрутизации через urlManager(файл настроек /config/main.php)