Названия классов неверно указаны.
Т.е. вместо app\UserModel должно быть App\Models\UserModel.
Рекомендую пользоваться специальной константой ::class:
например $this->belongsTo(UserModel::class, 'idu');
Нейминг конечно вырви глаз. Зачем слово Model в названии классов? Почему у всех моделей кастомные названия id-полей?) Ну это риторические вопросы скорее.