Вот так как они обозначены на карте яндекс - вполне достаточно. Пешеходный или не пешеходный значения не имеет, главное выгрузить. А в опенсиритмап там не все светофоры.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.