4ainik

Вот графики широты и долготы и ниже дельта (расстояние) в метрах.
Забавно то, что в начале первое время ГПС координаты не меняются вообще, зато потом начинается блуждание. Все это время телефон стоял у окна абсолютно неподвижно.
Интересный момент, когда на первом графике в первый раз скачкообразно меняются обе координаты, то на графике дельты (расстояния) нету никакого изменения, т.е. каким-то странным образом получается несмотря на скачок телефон все равно неподвижен.
Почитав похожие топики и про фильтр Кальмана возникло подозрение, что GPS датчик уже и так его применяет, так ли это?


А вот новый график расстояний, получен следующим образом: получаем широту и долготу ГПС, вычисляем x,y,z координаты, загоняем каждую координату в свой фильтр Кальмана. В результате картина получается значительно лучше, максимальный разброс около 6 вместо 10, но опять же не обошлось без ложки дегтя: на том самом начальном участке появился значительный всплеск с последующим шлейфом.


Пришла в голову мысль вычислять координаты сразу в двух вариантах с фильтром и без и брать из них наименьшее, в результате картина стала еще лучше, правда это для статического режима, а вот как поведет себя в движении сказать сложно :)

нарыл в википедии матерую формулу для вычисления координат точек (x,y,z)
так же нарыл формулу расчета расстояния между двумя точками в пространстве
взял средний радиус земли - профит! :)

ArrayList a = new ArrayList();
for(int j = 0; j < x; j++){
short[] buf = new short[200];
count = func(buf, 200);
for(int i = 0; i < count; i++){
  a.add(buf[i]);
}
}

...
после накопления данных пытаюсь обработать

int sum = 0;
for(int i = 0; i < a.size(); i++){
   sum += a.get(i); //тут собственно не важно какая операция сложение/умножение, 
ошибка та же, что объект не может быть преобразован к int
}

пробовал еще по типу Си, vector :)
но там опять же какая-то беда при объявлении
Vector<short> = new Vector<short>();

"Syntax error, insert "Dimensions" to complete ReferenceType"

линуксоиды настолько суровы что забивают гвозди штангенциркулем :)

вот скрипт на руби который позволяет не вводить каждый раз логин/пароль

f = IO.popen("git push origin master", 'r+')
f.puts ""
f.puts ""
sleep(10)