Если уверены, что ubuntu корректно установлена в режиме uefi - нужно в UEFI прописать пункт с grub. Из-под Windows это проще всего сделать через bootice (нужна обязательно x64 версия программы). Переходите во вкладку UEFI - Edit boot entries и жмёте add. Дальше выбираете любой efi файл на любом разделе, после этого меняете boot disk и boot part на нужные, а в графе media file вводите путь к grub (стандартно - \EFI\ubuntu\grubx64.efi). Выставляете галочку "Boot this entry next time" и жмёте "save current boot entry". Теперь после перезагрузки запустится grub
