Есть некоторая вероятность, что пакеты, которые работают с chromedriver, используют нативные бинарники, которые тянут сами (во время установки пакета, например). Не для всего эти бинарники есть под не-Интел архитектуры.
Например, локальный запуск chromedriver'а может не сработать, потому что нет chromedriver'а под архитектуру вашего телефона. Под нее в теории может быть chromium-driver (который делает ровно то же самое), но не факт, что он есть для termux в принципе. Для других linux-дистрибутивов он может быть скомпилирован майнтейнерами дистрибутива.
Тут может быть более одной проблемы, недостаточно информации, чтобы сказать точнее. А именно: что используется в скриптах в качестве эндпоинта для селениума, локальный URL или удаленный, какие именно пакеты ставятся для работы с Selenium, тянут ли они свой бинарь для вебдрайвера и так далее.
