Установить при помощи утилиты управления версиями asdf.
Только не стоит устанавливать глобально, а то поломаются разные компоненты ОС.
Лучше установить локально для, скажем, директории всех своих Python проектов.
Добавлено
Предварительно в asdf потребуется добавить плагин python.
