Готового решения на CMD не подскажу - сам на Линуксе работаю.
Алгоритм:
Нужно пройтись по всем директориям по имени, начинающихся с "asteklo", для каждой из которых:
сохранить имя директории в переменной
обнулить счётчик порядкового номера в переменной
В цикле, проходясь по каждому файлу в директории
увеличить счётчик +1 в переменной
составить новое имя файла в переменной: имя_директории "_" счётчик_порядкового_номера ".jpg"
переименовать файл в новое имя
Справка:
https://ss64.com/nt/for.html и
https://en.wikibooks.org/wiki/Windows_Batch_Script... 
