Нужно читать про конструкторы. Конструктор - это специальный метод __init__(). Он как раз сделан, чтобы в него передавать входные аргументы.

class Car:
    def __init__(self, model, color):  # Этот метод выполняется при создании объекта, в него передаются все аргументы
        self.model = model
        self.color = color
        
        print('The model is %s, color is %s' % (self.model, self.color))