Тут не важно, что массив двумерный. Фактически, вам надо вывести один массив символов с переносами. Только надо решить эту задачу отдельно для каждой строки двумерного массива.
Самое простое решение - в цикле вывода символов выводить '\n', если текущий символ 20-ый, 40-ой и т.д. Например, можно проверять (i+1) % 20 == 0.
