Внутри объектива двигается линза так, чтобы объекты, на которые направлена камера, оказались "в фокусе". Про фокус и прочее - обратитесь к разделу физики "Оптика". При обычном автофокусе правильное положение определяется программно, по резкости картинки. По факту линза двигается, пока картинка не станет наиболее четкой.
