Нас вот Земля притягивает. Астероиды, как и многое другое в космосе - кружатся вокруг массивного тела, в нашем случае, Солнца. Да, они по сути в бесконечном падении. Но гравитация рано или поздно уравновешивается центробежной силой и скорость сближения перестает расти.
А еще относительная скорость света недостижима. С нашей точки зрения такой оооочень быстрый объект будет приближаться к скорости света, но никогда её не достигнет.
