12ss

Не понимаю популярности BeautifulSoup.
Бери lxml для парсинга, научись писать xpath. Это даже проще, к тому же эффективнее.
Будет что-то вроде

//div[@itemprop="recipe-ing"]/li[@class="cat"]/span/@name

В BeautifulSoup попробуй так

spans = soup.find_all('span', attrs={"itemprop": "name"})
for span in spans:
    print(span.get_text())

или два вложенных цикла

lists = soup.find_all("li","cat")
for li in lists:
    spans = li.find_all(attrs={"itemprop": "name"})
    for span in spans:
        print(span.get_text())