Как организовать алгоритм добавления в две таблицы одновременно?

Ребят, подскажите, пожалуйста:
Ситуация: въезжает машина с номером е777кх777 и с грузом АБВГ. Выезжает либо без груза, либо с грузом ДЕЁЖ.
Имеются две таблицы: cars и goods
в таблице cars - есть поля id (auto_increment), car_number и goods_number
в таблице goods есть поля id (auto_increment), goods_number, car_in

Как организовать привязку id груза к id машины?
Т.е. мы добавляем груз, смотрим, какой айди, и уже затем пишем в другую таблицу? Но опять же - как смотреть? По номеру? А если эта машина уже заезжала? По времени? Дак оно ставится как now()...
Есть путь попроще? Подскажите, пожалуйста! :)