Как оптимизировать приложение на языке С?

При реализации сложных алгоритмов фильтрации изображений столкнулся с проблемой оптимизации приложений по времени работы и количеству используемой памяти. Если кто-то знает какие-то хорошие книги по оптимизации С-кода подскажите пожалуйста.