Почему не видит функцию из библиотеки в Ардуино?

Создал простую библиотеку для ардуино:
Test_lib.h

#ifndef Test_lib_h
#define Test_lib_h
extern void Idle(void);
#endif

Test_lib.cpp

#include "Test_lib.h"
inline void  Idle(void){}

В проекте подключаю ее:

#include <Test_lib.h>
void setup() 
{
  Idle();
}

void loop() {}

Компилятор выдает ошибку:
undefined reference to `Idle()'
Но если в библиотеке убрать "inline" все работает. Почему так происходит и что делать? функция будет использоваться в прерывании, поэтому inline очень желателен.