Как отсортировать массив значениями другого массива?

Вопрос: как можно отсортировать массив значениями другого массива?
Например, есть многомерный массив вида:

[
    [0] => [
        [course_id] => 100
        [name] => Организация работы в летних оздоровительных лагерях
    ]
    [1] => [
        [course_id] => 50
        [name] => Педагогическое образование: учитель технологии
    ]
    [2] => [
        [course_id] => 150
        [name] => Специалист в сфере закупок
    ]
]

и есть второй массив:

[
    [0] => [
        [course_id] => 150
    ]
    [1] => [
        [course_id] => 50
    ]
    [2] => [
        [course_id] => 100
    ]
]

Как можно отсортировать первый массив (по ключу 'course_id') значениями 'course_id' второго массива?