С помощью какой библиотеки лучше всего стримить видео?

Необходимо написать приложение, которое бы стримило результат обработки видеопотока в реальном времени. Захват видео и его обработка осуществляется с помощью openCV. С данной задачей я раньше не сталкивался, если есть какие-нибудь примеры, то буду очень рад. Работаю под Ubuntu.