Как очистить запрос от недопустимых символов?

Добрый день.
Возникла проблема, при добавлении строк в базу возникает ошибка
Ошибка SQL (1366): Incorrect string value: '\xF0\x9F\x92\x95 \xD0...' for column

Строка - название группы вконтакте. Проблема возникает из-за символов подобных "