Как одновременно писать и смотреть видео с вебкамеры в Linux?

Вылезла тут у меня задачка — надо одновременно показывать видео с вебкамеры (на весь экран) и писать его же на диск (картинка 320х240 от 15 до 30 fps). При этом критично время отображения, т.е. задержек быть не должно или они должны быть незначительными.

Казалось бы VLC отлично подойдет, но он упорно не хочет показывать видео real-time, хотя кеширование убрал (но смутно помню что где-то есть еще одно то ли кеширование, то ли задержка), так что добавлять еще и запись даже не пробовал. А вот mplayer вполне шустро показывает, но одновременно писать не может.

Как бы это сделать в ubuntu (11.10, архитектура ARM (Toshiba AC100))? Да еще и запихать в скрипт.