Хочу заняться программирование БПЛА/ ИИ на БПЛА, с чего начать?

Хочу хотя бы с чего то начать, понять базу
В высоких целях(которые, конечно же, еще далеко): написать ИИ, который будет направлять дрон по заданному маршруту и анализировать данные, полученные по маршруту.