Как реализовать многострочный ввод в Python?

Делаю свой task manager, реализовал многострочный ввод таким образом:

while True:
    try:
        self.task = input('')
        self.join_task.append(self.task)

    except KeyboardInterrupt:
        break

Как сделать многострочный ввод, что б я мог отредактировать ранее написанную строку. В моем примере я нажму enter и больше не смогу отредактировать отправленную строку. Есть ли библиотеки или идеи как сделать ввод как в редакторе nano (linux).