<input class="d-form__input-text"
name="pickup__point_address"
ng-model="pickup__point_address"
ng-required="true"
ng-focus="focusHandler($event)"
ng-blur="blurHandler($event)">
<div class="d-form__error"
ng-show="orderingForm.pickup__point_address.$invalid && orderingForm.pickup__point_address.$dirty">
<span class="d-form__exlmark"></span> Пожалуйста заполните поле
</div>
p.s. спан внутри d-form_error я бы убрал и заменил на :before к класса контейнера.
Так же условие в ng-show можно сделать чуть проще - сделайте свою директиву, типа show-on-invalid="orderingForm.pickup__point_address" и все будет чуть приятнее (я думаю что таких вещей к вас в формах хватает.) Ну или еще чего можно понавыдумывать, типа в контроллер вынести метод хелпер (не очень хорошо, но можно)