chat_id = message.chat.id
message_id = message.message_id # или message.id - в последних версиях есть такое
if message.reply_to.message is None:
bot.send_message(chat_id=chat_id, "Ответьте командой на сообщение", reply_to_message_id=message_id)
else:
id_to_kick = message.reply_to_message.from_user.id
bot.kick_chat_member(chat_id=chat_id, user_id=id_to_kick)
bot.send_message(chat_id=chat_id, "Пользователь кикнут", reply_to_message_id=message_id)