Добавить к странице служебный компонент "пользователи", настроить шаблон действия "добавление" и в разделе при содании инфоблока выбрать действие по умолчанию "добавить", далее у вас будет адрес страницы с формой, вот ее аяксом со своего УРЛа и тащите в модаль
