О каких select'ах идёт речь, какому input'у и как надо обновить значение:
const container = document.querySelector('селектор контейнера с select\'ами');
const selectSelector = 'селектор select\'ов';
const input = document.querySelector('селектор input\'а');
const updateInput = selects => input.value = Array.from(selects, n => n.value).join(' ');
Слушаем у select'ов событие change, вот собственно и всё:
container.addEventListener('change', function() {
updateInput(this.querySelectorAll(selectSelector));
});
// или
const selects = container.querySelectorAll(selectSelector);
const onChange = updateInput.bind(null, selects);
selects.forEach(n => n.addEventListener('change', onChange));