Напиши функцию, которая берёт такую строку, превращает её в массив.
API
remove_roles() позволяет указать несколько ролей сразу, просто распакуй массив в список аргументов через *.
input_str = '123 456 789'
role_ids = input_str.split()
reason = 'Потому что гладиолус!' #или None
target_member.remove_roles(*role_ids, reason=reason)